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步进电机常用的升降频控制方法有两种

时间:2014-08-02  浏览次数:112  编辑:mokuge.com

  步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给步进电机驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。如果要解决这个问题,就必须采用加减速的办法。也就是说,在信浓步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
  
  步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,信浓步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。
  
  步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当信浓步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。
  
  所以信浓步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
  
  步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。

 

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